乐发IV

1、標準直線螺紋加工及錐度螺紋加工

· 直螺紋加工循環

該循環執行如下圖所示A→B→C→D→A的軌跡動作：

· 錐螺紋加工循環

該循環執行如下圖所示A→B→C→D→A的軌跡動作。

如下圖所示直螺紋工件，用G92指令編程，毛坯外形已加工完成。

%3324

N1 T0101

N2G00 X35 Z104;選定坐標系G54，到循環起點

N3 M03 S300;主軸以300r/min正轉

N4 G92 X29.2 Z18 L2 F3;第一次循環切螺紋，切深0.8mm

乐发IVN5 X28.6 L2;第二次循環切螺紋，切深0.6mm

N6 X28.2 L2;第三次循環切螺紋，切深0.4mm

乐发IVN7 X28.04 L2;第四次循環切螺紋，切深0.16mm

N8 M30;主軸停、主程序結束

舉例：乐发IV如下圖所示錐螺紋工件，用G92指令編程，毛坯外形已加工完成。

%3324

N1 T0101

乐发IVN2G00 X90 Z4;選定坐標系G54，到循環起點

乐发IVN3 M03 S500;主軸以500r/min正轉

乐发IVN4 G92 X59.2 Z-24 R-1 F2;第一次循環切螺紋，切深0.8mm

N5 X58.6;第二次循環切螺紋，切深0.6mm

N6 X58.2;第三次循環切螺紋，切深0.4mm

N7 X57.8;第四次循環切螺紋，切深0.4mm

N8 X57.5;第五次循環切螺紋，切深0.3mm

N9 X57.4;第六次循環切螺紋，切深0.1mm

N10 M30;主軸停、主程序結束

· 螺紋切削復合循環（G76）

螺紋加工為成型加工，每刀切削量不可太大，故加工一個螺紋零件，常需求多次往復加工方可完成。

該指令可用1個循環指令，實現多次螺紋往復運動，最終完成螺紋零件的加工。其軌跡包括多次粗加工和至少一次精加工。

G７６指令編程格式

乐发IVG76 P(m)(r)(a) Q(Dd min) R(d)

G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(Dd) F(I)

G76螺紋復合循環加工軌跡，見下圖

每次往復有4段軌跡：

第一段軌跡A→B，R快速進給；

乐发IV第二段軌跡B→C，F速螺紋進給；

第三段軌跡C→D，R快速進給（含E、R退尾軌跡）；

第四段軌跡D→A，R快速進給。

乐发IV螺紋復合循環切削深度設定，見下圖所示。

例1：用螺紋切削復合循環G76指令編程，加工螺紋為ZM60×2，工件尺寸見下圖，其中括弧內尺寸根據標準得到。（tan1.79=0.03125）。

%3331

乐发IVT0101;換一號刀，確定其坐標系

乐发IVG00 X100 Z100;到程序起點或換刀點位置

乐发IVM03 S1000;主軸以1000r/min正轉

G00 X90 Z4;到循環起點位置

G90 X61.125 Z-30 R-1.063 F180 ?;加工錐螺紋外表面

乐发IVG00 X100 Z100 M05;到程序起點或換刀點位置

T0202;換二號刀，確定其坐標系

M03 S500;主軸以500r/min正轉

G00 X90 Z4;到螺紋循環起點位置

乐发IVG76P021060Q100R0.05

G76X58.15Z-24R-0.875P1300Q300 F2 ?;執行螺距為F2的錐螺紋加工

G00 X100 Z100;返回程序起點位置或換刀點位置

M30;主程序結束并復位

注意事項

１.按G76段中的X(x)和Z(z)指令實現循環加工，增量編程時，要注意u和w的正負號（由刀具軌跡AC和CD段的方向決定）；

乐发IV２.G76循環進行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時切削深度為d，第n次的切削總深度為Δd√n，每次循環的背吃刀量為Δd（√n-√n-1）；

乐发IV３.在單邊切削圖中，B到C點的切削速度由螺紋切削速度指定，而其它軌跡均為快速進給；

乐发IV４.螺紋切削過程中，進給保持和復位按鍵此時處于無效狀態

乐发IV５.螺紋切削過程中，進給修調處于無效狀態；

６.為避免刀具干涉，螺紋切削循環的起點需設定在螺紋牙距的頂點以上的位置；

７.執行車錐螺紋功能時，螺紋螺距是以軸線的方式計算，而實際加工速度則是以母線的方式計算。

乐发IV８.螺紋退尾的角度由用戶宏參數54010來設定；

2.跳刀螺紋斷削功能

乐发IV車螺紋時，通過改變X方向的進退刀，實現斷削功能。暫不支持多頭。

乐发IV指令格式：G1084 X_ Z_ E_ D_ F_（Q_）(I_)

注：螺紋退尾參數

編程舉例：

乐发IV%1002(退尾通過用戶宏參數設置)

T0101

S300 M6

G0 X24 Z10

乐发IVG1084 X18.0515 Z-30 E0.4 D0.97425 F1.5 (Q1.6) (I-0.2錐度計算)

M30

詳細說明：

跳刀螺紋圖：工件車削圖（上），XZ動作波形圖（下）

動作詳解如上圖所示，起刀位置受到X、D、E影響，計算公式為X+D*2-E*2(直徑編程X)，跳刀螺紋斷削實際是分層車螺紋，最大層深為Emm，每層層深為Ei=E0 (√n-√(n-1))，包含兩個動作：

錐螺紋圖示：

注：錐度I應為起刀位置（B點）的X坐標到螺紋終點（E點）X坐標之差，帶符號。上圖中為B點和E點的X差。C點為有效螺紋終點。E點為BC延長線與終點DE的交點，DE平行于X軸，即當無退尾時，CE兩點重合。

編程舉例

乐发IV例1：用螺紋切削復合循環G76指令編程，加工螺紋為ZM60×2，工件尺寸見下圖，其中括弧內尺寸根據標準得到。（tan1.79=0.03125）。

%3331

N1 T0101;換一號刀，確定其坐標系

乐发IVN2 G00 X100 Z100;到程序起點或換刀點位置

乐发IVN3 M03 S400;主軸以400r/min正轉

N4 G00 X90 Z4;到簡單循環起點位置

乐发IVN5 G80 X61.125 Z-30 I-1.063 F80;加工錐螺紋外表面

乐发IVN6 G00 X100 Z100 M05;到程序起點或換刀點位置

乐发IVN7 T0202;換二號刀，確定其坐標系

乐发IVN8 M03 S300;主軸以300r/min正轉

N9 G00 X90 Z4;到螺紋循環起點位置

#54010 = 45 ;退尾角度為45°

#54011 =10 ;;退尾長度為1倍螺距

#54019 = 0;90°退尾關閉

N10 G1084 X58.15 Z-24 I-0.875 D1.299 E0.4 Q0.8 F2

N11 G00 X100 Z100;返回程序起點位置或換刀點位置

乐发IVN12 M05;主軸停

N13 M30;主程序結束并復位

斷削分析：

能夠斷削有如下原因：1、由于層間距不同，會出現“空刀”；2、層間疊加車削，積削厚度不一致，出現應力“脆點”；

而2倍螺距變化時，斷削的主要原因為因素一，斷削頻率為4f；1倍螺距變化時的主要斷削原因為因素二，斷削頻率為1f~2f。.

因此，若要實現螺紋斷削，必須要出現層間“空刀”，即單倍螺距深刀，與雙倍螺距淺刀的X值要交叉，這也是必要條件。“空刀”對應放大圖如下：

注意事項：

1.退尾受到三個用戶宏參數影響：54019,54010,54011，解釋參照上表；

乐发IV2.跳刀回退量Q可缺省，為7/12E，若為外螺紋且定義Q，則跳刀回退距離可自定義；

3.起刀位置根據給定的X、D、E計算出來的；

乐发IV4.使用退尾時，必須將000349改為角度制。

乐发IV5.報警使用#3002，使用前請檢查是否支持此功能，測試代碼為：#3002 =1（測試），2.40.05.03_E2_B3可用

6.E/D/Q/I均為半徑值

3.網狀螺紋的成型加工

系統支持網狀螺紋成型加工

%1234

T0404

M3 S100

G0X40

Z5

#1=0

G0X30

WHILE[#1LT360]

G61

乐发IVG32 Z-60 F30 P[#1]

乐发IVG32 Z5 F30 P[#1]

G64

#1 = #1 + 30

ENDW

G0X40

Z100

M30