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產品概述
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HSR-JR6150工業機器人
JR六軸機器人系列HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg,采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
使用說明下載產品特點
Features乐发IV1:優異的穩定性:嚴格的零部件把控,每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。
2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。
3:領先的控制技術:采用華數第三代控制系統,卓越的運動控制使機器人運行更平穩,響應更快速。
4:優質服務、高效售后:可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態,讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。
產品參數
Product parameters工業機器人 | HSR-JR6150 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 150Kg | |
最大工作半徑 | 2766.7mm | |
重復定位精度 | ±0.1mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | -10°/-145° | |
J3 | +90°/+250° | |
J4 | ±400° | |
J5 | ±115° | |
J6 | ±400° | |
額定單軸速度 | J1 | 86°/s,1.5rad/s |
J2 | 71°/s,1.23rad/s | |
J3 | 71°/s,1.23rad/s | |
J4 | 116°/s,2.02rad/s | |
J5 | 99°/s,1.72rad/s | |
J6 | 222°/s,3.87rad/s | |
最高速度 | J1 | 118°/s,2.06rad/s |
J2 | 116°/s,2.02rad/s | |
J3 | 116°/s,2.02rad/s | |
J4 | 190°/s,3.31rad/s | |
J5 | 109°/s,1.90rad/s | |
J6 | 367°/s,6.40rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜重量 | 約160kg | |
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |